Cánh tay robot hỗ trợ người gặp khó khăn trong ăn uống

Để hỗ trợ người khuyết tật hoặc mắc các bệnh về vận động, nhóm sinh viên tại Đại học Bách khoa Hà Nội và Đại học Ngoại thương đã chế tạo cánh tay robot E-ARM thông minh. E-ARM có thể được điều khiển bằng giọng nói và tự động nhận diện khuôn miệng để đưa thức ăn tới. Người dùng sẽ không phải bấm nút điều khiển.

E-ARM chưa hoàn toàn tự động nhưng nó thực sự thành công trong việc làm cho việc ăn uống trở thành một trải nghiệm dễ dàng hơn. E-ARM được lắp đặt một chiếc micro để nhận biết các câu lệnh tiếng Việt lập trình sẵn như “Robot gắp”, “Robot ăn”, “Ô số 1/2/3/4” (lấy đồ ăn ở một ô xác định) mà không cần phải chạm vào hoặc dùng bộ điều khiển từ xa.

Nhờ một camera nhận diện khuôn miệng, cánh tay robot sẽ xúc/gắp thức ăn một cách chính xác và ổn định để đưa tới chính xác vị trí ngồi của người dùng. E-ARM sẽ tự thay đổi quỹ đạo di chuyển để bám theo vị trí khuôn mặt, do vậy người dùng có thể thoải mái cử động đầu mà không cần phải rướn người tới một chỗ cố định.

Trên thị trường đã có ít nhất hai sản phẩm robot xúc ăn tương tự, nhưng cần điều khiển bằng các nút bấm vật lý. Các sản phẩm đã có chỉ dành cho người bệnh gặp khó khăn nhưng vẫn còn khả năng thực hiện các cử động sinh hoạt nhỏ ở chi trên. Sản phẩm cánh tay robot bao quát hơn, dành cho cả những người đã mất hoàn toàn khả năng cử động chi trên nhưng vẫn có thể lên tiếng.

Trên thực tế, E-ARM đáp ứng được yêu cầu cơ bản của người dùng nhưng vẫn còn tồn tại những hạn chế. Tuy nhiên, các tác giả cho rằng họ hoàn toàn có thể khắc phục được trong những model tiếp theo. Chẳng hạn, hiện nay robot thực hiện theo một câu lệnh, tức là múc một thìa thì phải ra lệnh một lần. Xong một lần robot sẽ nghỉ tầm vài giây. Điều này hơi rập khuôn và mất thời gian

Cánh tay E-ARM theo cách hiện nay cũng vẫn có thể xúc ăn ở mức tương đối tốt. Do vậy. việc đưa vào công nghệ mới sẽ phải làm từng bước và cũng cần phải tính đến giá thành và hiệu quả tăng thêm mà nó có thể đem lại. Với tính năng cơ bản hiện nay, nhóm nghiên cứu đang dự trù kinh phí cho một sản phẩm bán lẻ vào khoảng 10 triệu đồng, phù hợp với các gia đình trung lưu. Các tác giả cũng nghĩ đến các mô hình kinh doanh như trả góp hoặc cho thuê cánh tay robot để hỗ trợ các gia đình không có đủ điều kiện kinh tế để chi trả toàn bộ.