Hệ thống mới tự động vận chuyển thuốc trong bệnh viện

Hệ thống vận chuyển thuốc tự động

Hệ thống vận chuyển mẫu bằng khí nén (PTS) đã được một số ít bệnh viện trên địa bàn TP. Hồ Chí Minh trang bị. PTS được dùng để vận chuyển các mẫu xét nghiệm từ khoa này đến khoa khác bằng cách tạo các đường hút và đẩy hộp vật tư trong hệ thống đường ống. PTS có ưu điểm trong việc đảm bảo an toàn vệ sinh, vận chuyển nhanh chóng, không gây tiếng ồn. Tuy nhiên, tải trọng vận chuyển qua đường ống lại hạn chế, khó điều phối vật phẩm giữa các trạm cần đến một cách liên tục. Nếu hệ thống có nhiều trạm dừng thì phải thiết kế đường ống khá phức tạp. Ngoài ra, việc vệ sinh, bảo trì đường ống cũng phức tạp và chi phí đầu tư cao. Do đó, hệ thống này đang được sử dụng tại một số bệnh viện chỉ để vận chuyển các mẫu xét nghiệm từ điểm đến điểm.

Nhằm giảm tải nhân lực vận chuyển thuốc và y cụ, TS Phạm Văn Anh cùng các cộng sự tại Trung tâm Nghiên cứu Thiết bị và Công nghệ Cơ khí Bách khoa đã thiết kế và chế tạo hệ thống vận chuyển thuốc và y cụ tự động.

Hệ thống được thiết kế theo dạng môđun để dễ dàng mở rộng và điều khiển, gồm các bộ phận như ray dẫn (được nhóm thiết kế dựa trên nền tảng hệ thống ray dẫn bám trên trần nhà của Telelift, Đức), băng tải, khung đỡ băng tải và phần mềm điều khiển. Hệ thống mang được khối lượng tối đa 7kg, tốc độ vận chuyển tối đa từ 0,3 - 0,5m/s. Hệ thống có khả năng vận chuyển liên tục và có thể có nhiều thùng thuốc hoặc y cụ cùng di chuyển trên toàn bộ hệ thống.

Nhóm đã tiến hành lắp đặt một hệ thống thu nhỏ tại Trung tâm Nghiên cứu Thiết bị và Công nghệ Cơ khí Bách khoa, theo mô hình thực tế tại Bệnh viện Quận 11. Hệ thống bao gồm 3 trạm tương ứng với khoa Dược, khoa ICU và khoa Nhi được dẫn động bằng hệ các mođun băng tải và xích nhựa treo lên cao.

Chương trình điều khiển hệ thống được nhóm xây dựng trên phần mềm Qt Creator, để điều khiển hoạt động của toàn bộ các module băng tải trong hệ thống. Công nghệ RFID (nhận dạng đối tượng bằng sóng vô tuyến) được nhóm sử dụng để nhận diện, phân loại sản phẩm đúng vào nơi lưu trữ.